卒業研究で，高精度測距センサが必要だったので，KEYENCEの方とミーティングしてきました．
卒業研究で航空宇宙的なsomethingを研究してますが，高精度な測距センサが必要になりました．
のような測距センサを検討していましたが，原理は単純な三角測量なんですね．
それでいて高精度なものだと，0.1μm程度の繰り返し精度が出ていて，すごいなぁ，と．
のような干渉計を用いると，nmオーダーでの測距が可能で，もうなんというか，想像がつかない...．
もろもろのスペックを聞こうとミーティングに臨んだわけですが，KEYENCEといえば理系企業で最も平均年収の高い企業．
しかも相手は“東京大学専任”のイケメン営業マン．
つよぃ...．
こんな人に，「おたくのセンサ，ゴミなのでもっとスペックいいの作って」とか絶対言えない...．
KEYENCEでは，干渉計のようなものは作ってないそうです．
三角測量と違う原理だと，超音波があるとか．超音波だと精度のオーダーは1桁以上悪くなるそうです．
レーザー変位計でも，測距距離が伸びると，絞ってるレーザーのスポット経が大きくなってしまい，精度が落ちるとか．
僕はセンサのoffsetや熱などのノイズ特性が気になっていたんですよね．
繰り返し精度がいくらよくたって，それにoffsetのってたら絶対距離測距したい場合は意味ないので...
offsetに関しては直進性という項目を見るそうです．カタログに載ってるF.S.はfull scaleの略で，測定rangeに対してどのくらいのズレがのるかを表しているそう．
やっぱ，どうしてもoffsetのりますねぇ...．どうやってキャリブレーションかけますか...
熱に関しても同様にカタログに載ってるそう．
温度特性の補正はKEYENCE側ではやってくれないんだってさ．
横軸が距離，縦軸が測定値のグラフを書いた時，理想的には直線になるが，それが少しずれた曲線になる．そのズレが直進性の項で，これが温度特性によって変わる．
つまり，いろんな温度域で試験しないといけないというわけ．
ただ，安心したのは，センサごとの個体差はあるもの，この曲線は環境が決まればほぼ固定で，時定数の小さいバイアスドリフトのようなことはないらしい．
KEYENCEでは，接触センサを用いてセンサのキャリブレーション（校正）を行っているらしいけど，我々は宇宙空間で非接触測距センサを使いたいわけで，う～ん，どうキャリブレーションしようか...．
そういえば，KEYENCEの開発拠点は大阪にあるそうです．KEYENCEへの就職を目指す方は，大坂就職ですって．
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