【自宅サーバー】Google Domains から Cloudflare にドメインを移管
Google Domains のサービスが終了し，Squarespace に移管されるのを放置していたのですが，どうやら Squarespace は DDNS (ダイナミック DNS) に...
2024-02-11 / 2024-02-12
【自宅サーバー】新サーバーの構築（ソフトウェア編）
新しい自宅サーバーに，OSやソフトウェアをインストールしていく．もうちょっと待てばUbuntu Server 20.04 LTSがでるのがもどかしいが，リリース直後は互換性云々があるので，...
2020-04-11 / 2020-04-12
【自宅サーバー】新サーバーの構築（ハードウェア編）
現在運用中のサーバーも，組んでから３年以上がたち，そろそろ機能面でのアップグレードをしたいし，さらにはもう１台あればいろいろと便利になるので，新しい自宅サーバーを調達した．...
2020-04-04 / 2020-04-11
【自宅サーバー】引っ越しに伴い，一時的にモバイルWiFiルーターでサーバー運用するはめに...
ネット回線業者のミスで，なんと引越し後３週間程度も固定回線がないことが決まってしまった．そうすると困るのが，自宅サーバーらによるツール・サービス運用．回線は細いものの，WiMAXとNECの...
2020-02-09 / 2020-02-10
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する（続）
しばらくあいてしまったが，ロボットを中継サーバー経由で遠隔操作するシステムがひとまず形になったので，まとめておく．ブログ的には，「【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠...
2019-03-13 / 2019-03-28
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する
Raspberry Piで動いているロボットを，遠隔地のPCから遠隔操縦するためのインターフェイスをつくる．中継サーバーを介してロボットとPCは通信される．これによって，中継サーバーのみが...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Piロボットに搭載されたカメラの映像を遠隔PCに配信する
ロボットに搭載されているカメラの映像を遠隔PCから再生できるブラウザベースのインターフェイスを作った．前記事「【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（簡易操作編）
WebSocketを利用して，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔操作してみた．最低限の動作確認ができたので，映像配信を追加したり，テレメトリをグラフ化したりと，作り込んでいきた...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（環境構築編）
この前の記事「【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した」で，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔PCからWebRTCで操作...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した
Raspberry Piを積んだロボットを，遠隔PCからWebRTCで操作しようとして失敗した．最終的にはRaspberry Pi上でROSを動かしたかったためUbuntu Serverを...
2018-12-05 / 2018-12-12
【Apache】名前ベースのバーチャルホストで複数ドメインをSSLで運用する
Ubuntu Server + Apache2.4系で，名前ベースバーチャルホスト（１つのサーバー，IPで複数ドメインを運用する技術）の設定を行った．もちろんSSL対応で．...
2018-10-02 / 2018-10-01
【HPのURL変更】HPのドメイン変更に伴うGoogle Search Console，Google Analyticsの設定変更
HPのドメイン変更に伴うGoogle Search Console，Google Analyticsの設定変更．...
2018-07-05 / 2018-07-04
【HPのURL変更】ドメイン変更に伴うApacheリダイレクト設定
HPのドメインが変わったので，Apacheにリダイレクトの設定を行った．メンテナンス用のLAN内からのIPでのアクセスはリダイレクトされないようにする．...
2018-07-05 / 2018-07-04
【HPのURL変更】Let’s encryptでホームページのSSL化
Ubuntu ServerのWebサーバーをSSL化する．[6]などにあるように，今年の夏にリリースされるChrome 68以降，SSL証明書のないWebサイトに対して警告を出すことが決ま...
2018-07-04 / 2018-07-04
【HPのURL変更】Google Domainsによるドメイン取得からDDNS設定
現在つかっているDDNSサービスが継続の危機にあるようで，ちょうどよい機会だと思い独自ドメインを取得した．HPのURLが変更されるので，それに伴う作業ログを残す．備忘録なので雑なまとめです...
2018-07-03 / 2018-07-04