Smart Kitchen Summit Japan 2019に参加してきた
日本での開催は3年目となる，Smart Kitchen Summit Japanに参加してきた．参加費が7万円とかでうげぇ，，，となっていたところ，お世話になっているCookpadのスマー...
2019-08-09 / 2019-08-12
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する（続）
しばらくあいてしまったが，ロボットを中継サーバー経由で遠隔操作するシステムがひとまず形になったので，まとめておく．ブログ的には，「【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠...
2019-03-13 / 2019-03-28
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する
Raspberry Piで動いているロボットを，遠隔地のPCから遠隔操縦するためのインターフェイスをつくる．中継サーバーを介してロボットとPCは通信される．これによって，中継サーバーのみが...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Piロボットに搭載されたカメラの映像を遠隔PCに配信する
ロボットに搭載されているカメラの映像を遠隔PCから再生できるブラウザベースのインターフェイスを作った．前記事「【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（簡易操作編）
WebSocketを利用して，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔操作してみた．最低限の動作確認ができたので，映像配信を追加したり，テレメトリをグラフ化したりと，作り込んでいきた...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（環境構築編）
この前の記事「【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した」で，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔PCからWebRTCで操作...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した
Raspberry Piを積んだロボットを，遠隔PCからWebRTCで操作しようとして失敗した．最終的にはRaspberry Pi上でROSを動かしたかったためUbuntu Serverを...
2018-12-05 / 2018-12-12
【宇宙工学】小惑星探査機「はやぶさ2」関連のメモ
JAXAの小惑星探査機はやぶさ２が話題となっているので，最近聞いたことをメモ程度にまとめておく．...
2018-10-15 / 2018-10-15
【Archive】工学部進学選択ガイダンスの発表スライド
工学部のお偉いさんから，いきなり，“ガイダンスの対象は１年生で、「技術の面白さ」、「チームワーク」、「苦労」、「感動」、「国際コンペの面白さ（アーリス）」などをパワーポイント等（動画を含む...
2017-12-13 / 2017-12-13
【Archive】ARLISS 2016 東大チーム 報告スライド
学部３年でARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellites) にサブプロジェクトマネージャーとして参加し，Comeb...
2017-10-18 / 2017-10-18
【Archive】ARLISS 2016 東大チーム 関連スライド
ちょうど来年，ARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellites) は20回目の記念大会を迎えるようで，ARLISS ...
2017-10-18 / 2017-10-18