Smart Kitchen Summit Japan 2019に参加してきた
日本での開催は3年目となる,Smart Kitchen Summit Japanに参加してきた.参加費が7万円とかでうげぇ,,,となっていたところ,お世話になっているCookpadのスマー...
2019-08-09 / 2019-08-12
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する(続)
しばらくあいてしまったが,ロボットを中継サーバー経由で遠隔操作するシステムがひとまず形になったので,まとめておく.ブログ的には,「【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠...
2019-03-13 / 2019-03-28
【WebSocket】Raspberry Piロボットを遠隔PCから中継サーバーを経由して遠隔操縦する
Raspberry Piで動いているロボットを,遠隔地のPCから遠隔操縦するためのインターフェイスをつくる.中継サーバーを介してロボットとPCは通信される.これによって,中継サーバーのみが...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Piロボットに搭載されたカメラの映像を遠隔PCに配信する
ロボットに搭載されているカメラの映像を遠隔PCから再生できるブラウザベースのインターフェイスを作った.前記事「【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから...
2018-12-26 / 2018-12-26
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する(簡易操作編)
WebSocketを利用して,Raspberry Piを積んだロボットを遠隔操作してみた.最低限の動作確認ができたので,映像配信を追加したり,テレメトリをグラフ化したりと,作り込んでいきた...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する(環境構築編)
この前の記事「【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した」で,Raspberry Piを積んだロボットを遠隔PCからWebRTCで操作...
2018-12-19 / 2018-12-19
【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した
Raspberry Piを積んだロボットを,遠隔PCからWebRTCで操作しようとして失敗した.最終的にはRaspberry Pi上でROSを動かしたかったためUbuntu Serverを...
2018-12-05 / 2018-12-12
【宇宙工学】小惑星探査機「はやぶさ2」関連のメモ
JAXAの小惑星探査機はやぶさ2が話題となっているので,最近聞いたことをメモ程度にまとめておく....
2018-10-15 / 2018-10-15
【Archive】工学部進学選択ガイダンスの発表スライド
工学部のお偉いさんから,いきなり,“ガイダンスの対象は1年生で、「技術の面白さ」、「チームワーク」、「苦労」、「感動」、「国際コンペの面白さ(アーリス)」などをパワーポイント等(動画を含む...
2017-12-13 / 2017-12-13
【Archive】ARLISS 2016 東大チーム 報告スライド
学部3年でARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellites) にサブプロジェクトマネージャーとして参加し,Comeb...
2017-10-18 / 2017-10-18
【Archive】ARLISS 2016 東大チーム 関連スライド
ちょうど来年,ARLISS (A Rocket Launch for International Student Satellites) は20回目の記念大会を迎えるようで,ARLISS ...
2017-10-18 / 2017-10-18