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【WebSocket】Raspberry Piロボットに搭載されたカメラの映像を遠隔PCに配信する

ロボットに搭載されているカメラの映像を遠隔PCから再生できるブラウザベースのインターフェイスを作った．前記事「【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから...

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【BlogSystem】久しぶりに自作ブログシステムを改良した

このブログは，自作サーバーにPerlで書かれた自作ブログシステムというフルスクラッチ構成で動いている．久しぶりにそれに改良を加えた．具体的には，サイドバーの記事Archive欄が年ごとだっ...

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【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（簡易操作編）

WebSocketを利用して，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔操作してみた．最低限の動作確認ができたので，映像配信を追加したり，テレメトリをグラフ化したりと，作り込んでいきた...

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【WebSocket】Raspberry Pi搭載ロボットをPCのブラウザから遠隔操縦する（環境構築編）

この前の記事「【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した」で，Raspberry Piを積んだロボットを遠隔PCからWebRTCで操作...

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【WebRTC】Raspberry Pi搭載ロボットをWebRTCで遠隔操作しようとして失敗した

Raspberry Piを積んだロボットを，遠隔PCからWebRTCで操作しようとして失敗した．最終的にはRaspberry Pi上でROSを動かしたかったためUbuntu Serverを...

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【Perl】YAPC::Tokyo 2019 のチケットを確保しました！

YAPC::Tokyo 2019のチケットを，販売初日に確保しました．まあ，学生は無料なんだけどね．...

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【Apache】名前ベースのバーチャルホストで複数ドメインをSSLで運用する

Ubuntu Server + Apache2.4系で，名前ベースバーチャルホスト（１つのサーバー，IPで複数ドメインを運用する技術）の設定を行った．もちろんSSL対応で．...

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【寿司】優勝景品として，銀座で超高級寿司を頂いてきた

DeNAサマーインターンで優勝してきた景品として，ザギンでシースーしてきました．うん万円の寿司．うますぎて死にました．...

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【フォント】Webフォントとして，Noto Sans JP をあてた

このサイトの基本フォントはヒラギノ角ゴ ProN W3であったが，ヒラギノがインストールされていないWindows環境では游ゴシックが使われていた．Google Chromeでこの游ゴシッ...

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【インターン】DeNAサマーインターンシップに参加してきた

DeNAのサマーインターンシップ 「プロダクト開発コース」に参加してきた．人に恵まれ，チームで優勝することができたが，自分の能力や技能，将来について考えさせられる経験となった．...

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【Ruby on Rails】API作成のためのCode / Command Snippet

Ruby初心者，API作成初心者の人間が3日でRailsでAPIサーバーをつくるお勉強をしている．DeNAのインターンシップに向けて，とりあえずSnippet的ななにかをここにどんどん追記...

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【Ruby on Rails】WindowsでのRuby on Rails環境構築

国際学会から帰ってきたと思ったら，数日後にDeNAのインターンシップがある．インターン期間の3日間で完成度の高いプロダクトを作らなければならないため，技術力のある学生を選抜していたようなの...

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【Perl】Shibuya Perl Mongersテクニカルトーク#18 に参加してきました

メルカリのCodeHexさんに誘われて，Shibuya Perl Mongersテクニカルトーク#18[1]に参加してきました．かなにマニアックな話も多く，すべて理解できたわけではありませ...

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【重要なお知らせ】HPのURL変更のお知らせ

URLが http://meltingrabbit.dip.jp/ から https://meltingrabbit.com/ に変わりました．しばらくは古いURLからでもアクセスできると...

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【HPのURL変更】HPのドメイン変更に伴うGoogle Search Console，Google Analyticsの設定変更

HPのドメイン変更に伴うGoogle Search Console，Google Analyticsの設定変更．...